Teve como fundadores, a médica pediatra Zilda Arns Neumann e Dom Geraldo Majella Agnelo, à época, Arcebispo de Londrina e a Arquidiocese do Rio de Janeiro, apoia através das paróquias o trabalho realizado pelas lideranças.

Na Arquidiocese do Rio de Janeiro iniciou no de 1984, na paróquia Nossa Senhora da Aparecida (Batan) e na comunidade do Pau da Bandeira (Vila Isabel), tendo a Ação Social da Cáritas responsável por toda articulação para desenvolver a pastoral no âmbito da Arquidiocese do Rio de Janeiro. Em 1987, a coordenação Estadual também teve com a assessoria da coordenadora da Arquidiocese do Rio de Janeiro para implantar nas dioceses do Regional Leste 1.

Promover o desenvolvimento das crianças através de orientações básicas de saúde, nutrição, educação e cidadania, fundamentadas na mística cristã que une fé e vida das crianças desde a concepção, e também das suas famílias e comunidades.

Realiza acompanhamento de crianças de 0 a 6 anos e gestantes por meio de líderes voluntários que vivem nas próprias comunidades que atuam, através de visitas domiciliares, celebração da vida e reunião de reflexão e avaliação.