Evangelizar no mundo da saúde, contribuindo para a construção de uma sociedade justa e solidária, a serviço da vida.

Foi instituída oficialmente a 9 de maio de 1986 pela Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB) como uma das suas Pastorais Sociais. Na Arquidiocese do Rio de Janeiro foi fundada pelo Dr. Carlos Augusto Dias de Almeida.

Vão desde a atenção aos doentes até a articulação junto a entidades governamentais responsáveis pelo Sistema Único de Saúde (SUS), é importante ressaltar que essa pastoral tem representação no conselho distrital de saúde.