A Arquidiocese do Rio de Janeiro na década de 1980 e 1990, realizou uma assembleia presidida por Dom Eugênio de Araújo Sales, para que ocorresse uma ação voltada para idosos, é importante destacar que a Cáritas Arquidiocesana do Rio de Janeiro, ficou responsável pela a coordenação dessa Pastoral por já realizar ações com as pessoas idosas que frequentavam as paróquias. A coordenação ficou com a Cáritas, pois já desenvolvia algumas ações voltadas as pessoas mais idosas que frequentavam as paróquias. Sendo assim, foi criada uma equipe para que cada vicariato tivesse uma pessoa de referência. No ano de 2003 em que a Campanha da Fraternidade foi sobre a 3ª Idade, foi feito um pequeno livro que ajudou na formação das lideranças desta pastoral.